992년(성종 11)에 설치된 국립교육기관인 국자감은 그 뒤 여러 차례에 걸쳐 명칭이 바뀌어졌는데, 1308년에 충선왕이 복위하여 성균감을 성균관으로 개칭할 때 그 교관으로서 순유박사를 설치하였다.
정원은 2인이고 품계는 종7품이었다. 그 뒤 1356년(공민왕 5) 성균관을 국자감으로 개칭하였을 때 순유박사를 폐지하였다가, 1362년 성균관으로 개칭한 뒤에는 사문박사(四門博士)를 순유박사라 하였다.
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