1권 1책. 동활자본. 그 구성은 먼저 효제편이 나오고, 다음으로 부록인 흥회자서(興懷自敍)가 첨부되어 있다.
내용을 살펴보면, 「효제편」에서는 사람의 근본이 인륜(人倫)에 있고, 인륜의 중심은 오륜(五倫)이며, 오륜의 핵심은 효제임을 설명하고 있다.
이와 아울러 이러한 효제를 실천에 옮긴 영조의 행록이 열거되어 있는데, 행록의 대부분은 영조가 선왕들과 근친들에 대한 배알(拜謁)·예방(禮訪)·제향(祭享) 등에 관한 것이다.
부록의 「흥회자서」에서는 「효제편」에 미처 다 기록하지 못한 내용들을 첨부하여 기록하고 있다. 규장각도서·장서각도서 등에 있다.