‘우식곡’이라고도 한다. 가사와 악곡은 전하지 않고, 제목과 창작 연대 및 경위가 『삼국사기』 잡지(雜志) 제1 악조(樂條)와 열전(列傳) 제5 박제상조(朴堤上條)에 전하며, 그 창작경위가 『증보문헌비고』 권106 악고(樂考) 17에 옮겨져 있다.
눌지왕이 고구려와 왜국(倭國)에 인질로 보낸 두 아우 복호(卜好)와 미사흔(未斯欣)을 고국으로 데려오고자 박제상을 보냈다. 박제상의 희생에 의하여 먼저 복호를 만나고, 다시 미사흔이 귀국하게 되자 왕이 주연을 베풀고, 그 자리에서 스스로 춤을 추며 노래를 지어 불렀다고 한다.