6좌평 중의 하나로서 품은 1품이다. 숙위병사(宿衛兵事) 관계의 업무를 관장하였으며, 복(服)은 자복(紫服)이며 은화(銀花)로 관(冠)을 장식하였다. 『삼국사기(三國史記)』에는 위사좌평의 설치시기를 260년(고이왕 27)으로 기록하고 있으나, 완비는 사비시대에 와서 이루어진 것으로 보인다.
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