인종 때 식목도감(式目都監)에서 학제를 만들 때 국자학(國子學)·태학(太學)·사문학(四門學)·서학(書學)·산학(算學)과 더불어 경사육학(京師六學)의 하나로 제정되었다.
종8품의 박사(博士)와 종9품의 조교(助敎)를 두어 8품 이하의 자제와 서인(庶人)들, 그리고 7품 이상의 자(子) 중에서 원하는 자를 입학시켰다. 정원은 40명 내외로 추측된다.
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