본관은 양성(陽城)이며, 초명은 이수방(李守邦)으로, 양성군 이천(陽城君 李梃)의 아들이다. 이나해라는 이름은 뒤에 임금(원나라 황제)으로부터 받은 것이다.
충숙왕이 원도(元都: 燕京)에 있을 때 군부판서(軍簿判書)로서 시종한 공으로 1327년(충숙 14) 11월 1등공신이 되었다. 원나라 영종(英宗)의 총애를 받아 직성사인(直省舍人)이 되었고, 1341년(충목 복위 2) 12월 첨의평리(僉議評理)로서 세상을 떠났다. 용모가 아름다웠으며, 거동과 마음도 그 용모와 같았다 한다.