본관은 진주(晉州). 자는 유인(幼仁). 증조할아버지는 성균생원 정숙인(鄭淑仁), 할아버지는 훈도 정기손(鄭麒孫), 아버지는 훈도 정성(鄭誠)이다. 외할아버지는 청풍김씨 김충(金忠)이다.
사마시를 거쳐, 1591년(선조 24) 식년문과에 병과로 급제하였다. 1592년 임진왜란이 일어나자 의병장 임계영(任啓英)의 종사관으로 장수에서 최경회(崔慶會)와 함께 전공을 세우고 성녕(星寧)에 나아갔다가 남원전투에서 전사하였다. 1754년(영조 30) 부수찬에 추증되었다. 문집으로 『오봉집(五峰集)』이 있다.