본관은 나주(羅州). 자는 자의(子儀). 아버지는 정사현(鄭士賢)이다.
무과에 급제한 뒤, 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 그의 삼종형제인 정응(鄭鷹)·정홍(鄭鴻)과 함께 고경명(高敬命)의 의진(義陣)에 합세하였다.
고경명의 의병군이 금산전투에서 패배하자, 도원수 김명원(金命元)의 묘막에 잠시 피하였다가, 정부에서 우수사 이억기(李億祺)의 진(陣)에 보내는 문서를 전달하는 데 공을 세워 훈련원첨정에 임명되었다. 그 뒤 1598년 노량해전에 참가하였다가 순절하였다.