총통에다 돌을 넣어 발사하는 무기이다. 1448년(세종 30)에 그 제도가 확정되어 사용하였던 완구로 현재까지 우리나라에서 그 설계도가 남아 있는 가장 오래된 완구이다. 완구는 발사물이 큰 돌덩어리이기 때문에 총통의 앞에 큰 돌덩어리〔石丸〕를 장전하는 그릇 형태로 생긴 주발(碗)이 달려 있는 것이 특징이다.
구조는 가장 앞에 발사물을 올려놓는 완이 있으며, 그 뒤에 격목을 박는 격목통(激木筒), 화약을 넣는 약통 등으로 구성되어 있다. 완구는 크고 무거운 까닭에 크게 상부와 하부의 2개로 나누어져 있으며, 사용할 때 2개를 결합하여 사용하였다.
총통완구에서 사용한 돌은 둘레가 3척 3촌 7분(103.3㎝, 지름 33㎝)에 무게는 74근이었다. 총통완구의 상부 무게는 104근, 하부 무게는 99근으로 모두 203근이었다. 사정거리는 400∼500보 정도로 추정된다.
현재까지 실물이 확인된 적은 없으나, 경상도에 이와 비슷한 모양의 완구가 있는 것을 보았다는 전언이 있다. 세종 때의 총통완구는 후에 대·중·소 완구로 분리되고, 발사물도 단순한 돌덩어리에서 비격진천뢰 등을 발사하기도 하였다.