본관은 전주(全州). 자는 한경(漢卿), 호는 정수재(靜修齋). 아버지는 이조판서 최혜길(崔惠吉)이며, 어머니는 이춘원(李春元)의 딸이다. 영의정 최명길(崔鳴吉)에게 입양되었다.
1637년(인조 15) 병자호란의 결과 대신들의 아들이 심양(瀋陽)에 볼모로 갈 때 잡혀갔다가 1642년 최명길이 명나라와 통교한 죄로 심양에 잡혀오자 세 차례나 청군(淸軍)을 찾아가 변호하였다. 그 뒤 1645년 최명길이 풀려나 함께 귀국하였다.
1651년(효종 2) 생원이 되어 남별전참봉(南別殿參奉)에 임명되었으나 부임하지 아니하였다. 그 뒤 1666년(현종 7) 음보(蔭補)로 종부시주부·공조좌랑을 거쳐, 1670년부터 배천군수·사복시첨정·영천군수를 역임하였다.
1681년(숙종 7) 청풍부사에 이르러 완릉군(完陵君)에 습봉(襲封)되었고, 그 뒤 한성부좌윤이 되었으나 사퇴하였다. 저서로는 『정수재집』이 있다.