1972년 2월 26일 대구 문성초등학교 성보 분교로 인가를 받아 1973년 2월 20일 대구 성보학교로 설립인가를 받았다. 지체장애 특수학교로 1977년 3월 1일 중학부 6학급 인가, 1984년 11월 27일 고등부 3학급 인가, 1986년 11월 7일 유치부 1학급을 인가받았다.
1987년 3월 1일 대구광역시 교육청 지정 특수교육 시범학교로 2년간 선정되었고, 1990년 3월 1일 교육부 지정 특수학교 교육과정 실험학교로 선정되었다. 1998년 3월 1일 전공과정 1학급을 인가받았다. 2003년 10월 1일 전국 장애학생 직업기능발표대회를 개최하였다.
2006년 3월 2일 대구광역시 교육청 지정 통합교육 시범학교로 선정되었다. 2009년 5월 26일 제1회 대구광역시장배 장애학생체육대회 전체 우승을 하였으며, 2009년 12월 23일 특별활동 우수학교 대구광역시 교육감 표창을 받았다.
교훈은 ‘더불어, 슬기롭게, 건강하게’이고 교목은 소나무, 교화는 목련이다. ‘슬기롭게 생활하고, 더불어 살아가는 건강한 생활인 육성’이라는 교육목표 아래 ‘사회생활, 직업생활에 적응하고 건전한 생활을 실천하는 생활인’을 바라는 인간상으로 하고 있다.
학교 특수 시책으로 현장 맞춤식 직업교육, 성보교육인증제, 1인 1악기 다루기, 텃밭 가꾸기, 햇볕 보기, 아침강변 달리기 등 생태중심의 인간존중교육과 11년간 이어진 교사들의 자발적인 모임인 『반디회』를 통해 사회복지시설 또는 영세 가정의 아이들의 생일축하 행사를 하고 있으며, 찾아가는 장애성인 평생교육 등을 하고 있다.
전국장애학생 체육대회에서 금 3, 은 3, 동 1개를 획득하였고, 한국스페셜올림픽 영남지역대회에서는 금 15, 은 3, 동 1개를 획득하였으며, 제1회 대구광역시장배 장애학생체육대회에서는 종합우승을 하는 등의 성과를 내고 있다. 2010년 2월 10일 초등학교 34회, 중학교 31회, 고등학교 23회, 전공과 23회 학생들이 졸업을 하였다. 2010년 4월 현재 28학급(초등학교 10학급, 중학교 8학급, 고등학교 10학급)으로 편성되어 있으며, 254명의 재학생과 66명(기간제 교사 4명 포함)의 교원으로 구성되어 있다.