대구선명학교는 지적장애 학생들의 자활·자립을 위해서 아시아복지재단에서 설립한 특수학교로, 대구광역시 팔공산로에 위치하고 있다. 1981년 초등학교 과정의 설립인가를 받은 후 1984년 중학교, 1986년 고등학교, 1991년 유치원 과정의 설립인가를 받아 운영하고 있다.
사회복지법인 아시아복지재단이 기독교 정신을 바탕으로 설립한 정신지체 특수학교로, 1981년 6월 29일에 초등학교 12학급으로 처음 설립인가를 받았다. 1982년 3월 2일 개교(초등학교 2학급)를 시작으로 1984년 1월 16일 중학교 3학급 설치인가, 1986년 12월 11일 고등학교 3학급 설치인가 그리고 1991년 유치원 1학급 인가를 받음으로써 유치부로부터 초중등학교까지 함께 운영되고 있다. 이후 특수교육대상 학생수의 증가에 따라 지난 1987년 7월 9일 중학교 6학급 설치인가, 1991년 1월 25일 고등학교 6학급이 증설되었다.
1998년 3월 1일 대구광역시교육청 지정 교육정보화 시범학교 운영하였고, 2002년 11월 19일 대구광역시교육청 지정 교육행정정보시스템시범학교로 선정되었다. 2005년 6월 8일 학교소재지 변경인가를 하였고, 2006년 1월 13일 전공과 과정 1학급 설치인가를 받았다. 2008년 3월 1일 대구광역시교육청 지정 통합교육 시범학교 운영, 2009년 3월 1일 대구광역시교육청 지정 교원능력개발평가 선도학교 운영, 2009년 3월 2일 한국문화예술교육진흥원 지정 문화예술교육 선도학교 운영, 2009년 9월 1일 교육과학기술부 장애성인 평생교육 프로그램 운영하였다.
교훈은 ‘우리도 즐겁게 일할 수 있다.’이며 교목은 느티나무이며 교화는 국화이다. 교육목표는 즐겁게 살아가는 자주 자활인으로서 몸과 마음을 튼튼하게 하는 학생 (건강·도덕·심미), 즐겁게 일하며 책임을 다하는 학생 (능력·협동·창의), 어려움을 이기고 자주 자립하는 학생 (장애극복·자주) 으로 구성되었다. 교육목표를 달성하기위하여 우선 신변생활의 자립과 기초 학습 및 사회적 직업적 적응력의 향상에 제반 능력과 태도를 기르는 것을 중요시하고 있다.
교육과정은 지원 정도에 따라 간헐적지원, 제한적지원, 확장적지원, 전반적 지원 학생을 대상으로 신변생활의 자립과 사회적, 직업적 적응능력의 향상을 촉진시키는 교육에 역점을 두었다. 초등학교 과정에서는 신변 처리 기능과 단체 생활에 필요한 기본적 습관을 가지도록하고, 중학과정에서는 다른 사람들과의 관계형성의 중요성을 고려하여 다른 사람의 말을 이해하고, 자기의 생각을 적절히 표현할 수 있게 하는 일에 역점을 두고 있다. 고등학교 과정에서는 사회생활에 필요한 기본적 지식과 기능을 실생활에 적용하도록 하고, 전공과 과정에서는 사회적응능력 향상을 위한 기본소양, 올바른 직업인으로써 필요한 기능을 함양하는데 역점을 두고 있다.
방과 후 학교, 종일반 교실, 문화예술교육, 계절학교, 토요학교, 창의성교육 등에 역점을 둔 특별교육활동을 실시하고 있다. 특히 예술 강사 지원 문화예술교육은 교육과학기술부와 문화체육관광부 공동 협력 사업으로 학교문화예술 활성화를 위해 예술 전문 강사를 신청 학교에 파견·지원하는 사업으로 다양한 미디어의 발달 속에서 장애학생들의 문화 예술에 대한 관심과 욕구가 높아지고 있는 기대 수준에 맞춰 장애학생을 위한 높은 질의 문화 예술의 전문교육을 마련하고 발전할 수 있도록 지원하고 있다.
2010년부터 운영 중인 장애 성인 평생교육은 장애 성인들이 시대의 변화에 적응하고, 더 건강하고 여유로운 삶을 누리게 하기 위하여 장애 성인교육, 성인서비스, 직업훈련, 독립생활 또는 사회참여를 위한 계획을 지원하였다. 이를 위하여 교육 및 평생교육 관련 정보 지원과 학교, 지역사회 평생교육 기관, 가정, 학교 평생교육 센터의 효율적인 협조 체제 구축 및 평생교육 기반 조성, 인터넷 정보망 구축 등의 내용을 분기별로 주2회 회당 4시간 실시하였다.
방과 후 학교 프로그램의 일환으로 방학 중 계절학교라는 공동체를 형성하여 평상시 하지 못하는 다양한 활동과 체험 프로그램 참여를 통해 학생들이 자신감을 갖고 자기주도적인 생활을 하도록 하는데 노력하고 있다. 방학 중 계절학교는 방과후 학교 프로그램으로서 본교 재학 중인 초, 중, 고, 전공과 장애 학생은 물론 지역사회의 다른 장애학생들도 포함한다.
2011년에 학급수는 초등학교 14학급, 중학교 9학급, 고등학교 11학급, 전공과 1학급으로 총 35학급이었다. 당시 학생수는 남학생 162명, 여학생 64명으로 총 226명이며, 교원은 65명 직원은 19명으로 모두 84명이었다.