일본 문헌인 『나라록(奈良錄)』에는 5권으로 기록되어 있지만, 산실되어 자세한 내용은 알 수 없다. 다만 원효가 주요 대승 경전들의 주요 교리를 요약한 저술서를 많이 남겼는데, 『유가초(瑜伽抄)』를 비롯하여 『성유식론종요(成唯識論宗要)』, 『유가론중실(瑜伽論中實)』 등을 남긴 것은 유가론에 대한 관심을 보여주고 있는 것으로 짐작된다.
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