본관은 풍천(豊川). 자는 사달(士達)·사주(士周), 호는 하빈(河濱). 할아버지는 노응복(盧應復)이고, 아버지는 노선(盧宣)이며, 어머니는 정윤우(丁胤祐)의 딸이다.
1623년 사마시에 합격하고 1630년 능참봉이 되었다. 1634년 봉사에 이어 1636년 병자호란이 일어나자, 직장으로서 왕을 호종하고 환도해서 주부로 승진하였다.
사헌부감찰을 거쳐서 1638년 용안현감으로 나갔으며, 1643년 금오랑(金吾郎)이 되었다. 1645년 나이 56세로 별시 문과에 을과로 급제하였다. 내직으로는 편수관을 지내고, 외직으로는 익산군수를 역임하였다. 도승지·이조판서에 추증되었다.