본관은 밀양(密陽). 자는 덕경(德卿), 호는 우곡(愚谷). 아버지는 박이경(朴而慶)이며, 어머니는 달성서씨(達城徐氏) 서준(徐濬)의 딸이다. 이시장(李是樟)의 문하에서 수학하였다.
13세에 부친상을 당하고 홀어머니를 지극한 효성으로 모셨다. 「독서설(讀書說)」과 「독소학설(讀小學說)」을 써서 학문에 관한 그의 뜻을 밝히고, 후진의 양성에 전념하였다. 38세를 일기로 요절하였으나, 효행과 학행이 뛰어나 1712년(숙종 38) 호조좌랑(戶曺佐郞)에 추증되었으며, 운암서원(雲巖書院)에 배향되었다. 저서로는 『우곡문집(愚谷文集)』이 있다.