본관은 함양(咸陽). 자는 형원(亨遠), 호는 기와(棄窩). 할아버지는 사옹원직장(司饔院直長) 박여헌(朴黎獻)이고, 아버지는 판관 박충생(朴忠生)이며, 어머니는 별제(別提) 지세함(池世涵)의 딸이다. 박동열(朴東說)의 문인이다.
1606년(선조 39)에 사마시에 합격하여 진사가 되고, 광해군 때는 정치혼란으로 인하여 벼슬에 나아가지 않았다. 인조반정 후 의금부도사(義禁府都事)를 지내고, 정묘호란 때는 강화로 인조를 호종하였다가 환도, 내자시직장(內資寺直長)·통례원인의(通禮院引儀), 감찰, 호조좌랑·전생서주부(典牲署主簿)·종친부전한(宗親府典翰)·사복시첨정(司僕寺僉正)과 신창(新昌)·이산(尼山)·직산(稷山)·금산(金山) 등의 수령(守令)으로 전정(田政)·군정(軍政)·형정(刑政) 등을 두루 잘 다스렸고 노령에는 대구부사(大丘府使)·재령군수를 거쳐 치사(致仕: 벼슬길에서 물러남)하였다. 성품이 근엄, 검박하고 공사가 분명하였으며, 송사를 명백하게 처리하였다.