본관은 진원(珍原). 자는 위원(偉元), 호는 해월당(海月堂). 아버지는 참봉 박근제(朴根悌)이다.
진사시에 합격하고, 광해군 때는 찰방(察訪)에 제수된 바 있으며, 1636년(인조 14) 병자호란 때는 사촌형 박춘수(朴春秀)와 함께 창의(倡義)를 하고 의병을 모집한 뒤, 안방준(安邦俊)의 지휘하에서 군량을 준비하고 여산(礪山)까지 이르렀으나 조정에서 강화를 하였다는 소식을 듣고 통곡하면서 벼슬길에는 나가지 않았다. 학문에 전력, 성리(性理)의 진리를 탐구하며 사림의 중망을 받았으며, 후진양성에 힘썼다.