본관은 죽산(竹山). 자는 자수(子修). 할아버지는 박윤한(朴允韓)이고, 아버지는 박문영(朴文榮)이며, 어머니는 유륜(兪綸)의 딸이다.
1610년(광해군 2)에 별시 문과에 병과로 급제하여 사간원정언(司諫院正言)에 제수되었다. 그 뒤 1613년에 사헌부지평(司憲府持平)·세자시강원문학(世子侍講院文學)을 거쳐 다음 해는 헌납이 되었으며, 이어 홍문관수찬(弘文館修撰)을 역임하였다. 그 뒤 1615년에는 이조정랑을 역임하였다.
1617년 구천군(龜川君) 이수(李睟)와 금산군(錦山君) 이성윤(李誠胤) 등 19인이 이이첨(李爾瞻) 무리들의 횡포를 탄핵하는 소를 올렸다가 오히려 삼사의 공격을 받아 이들과 함께 변방으로 위리안치(圍籬安置: 유배형의 하나로 유배지에 가시울타리를 쳐서 죄인을 통제하던 신벌)되었다. 그러나 뒤에는 오히려 이이첨의 무리들과 연루된 혐의로 1623년(인조 즉위년)에 좌부승지로 재직 중 참형당하였다.