군국에 관계되는 중요한 직임인만큼 파견되는 특사는 주로 중신으로서, 조정의 중의(衆議)를 거친 뒤에 보내졌다.
이 때 예물로 남필단(藍匹段)의 철릭[帖裏 : 무관복의 하나로 당상관은 藍色, 당하관은 紅色임.]과 백면주(白綿紬)의 과두(裹肚 : 내의) 및 협금백록피(挾金白鹿皮)의 장화[靴子] 등을 상의원(尙衣院)에서 사급(賜給)하고, 규례에 따라 모화관(慕華館)에서 연회를 베풀고 무과시(武科試)를 치르기도 하였다.
이들의 주임무는 우역(郵驛)·민생·농형(農形), 변방의 군정실태 등 변방의 전반적인 상황을 순찰하는 것이었다.