정원은 2인이다. 좌우에 각 1인씩이었다. 무관직으로 왕세자를 배호(陪扈)하며 입직(入直) 1인이 세자강서(世子講書)에 참석하였다. 참하(參下)는 사만(仕滿) 12∼36삭(朔)을 채운 뒤 비로소 승품(陞品)하여 위수가 될 수 있었다.
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