진주사(陳奏使)로 명나라에 가서 정두원(鄭斗源)과 함께 예수회 선교사인 로드리게스(Rodrigues, J., 陸若漢)에게 서양과학을 배웠다.
특히 서양식 천문추산법을 배워 그 지식을 조선에 전하였으며, 그들이 가지고 돌아온 한역(漢譯)된 서양과학서적·과학기기·세계지도·지리서 등은 매우 폭넓은 것이어서 서유럽의 새로운 과학기술 도입에 매우 중요한 계기가 되었다.
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