본관은 영일(迎日). 자는 성유(聖由). 정몽주(鄭夢周)의 10대손으로, 영장(營將) 정주한(鄭周翰)의 현손이다.
궁마에 뛰어나 24세에 무과에 급제, 훈련원주부·판관·서생첨사(西生僉使)·진안현감 등을 역임하였다.
그 뒤 오랫동안 벼슬을 하지 않고 있다가 나주영장·정주목사 등을 거쳐, 함경남도와 경상우도병마절도사 등의 외직과, 내직으로는 금군장으로서 제군문(諸軍門)에 편력하고 동지중추 겸 부총관(同知中樞兼副摠管)과 절충(折衝)을 지낸 뒤 가선(嘉善)으로 승계하였다.
말년에는 우로전(優老典)으로 인하여 가의(嘉義)로 승계하였으나 사로(仕路)에는 뜻이 없어 사양하고 한거(閒居)하면서 탄금(彈琴)과 완매(玩梅)로 초연하게 만년을 지냈다. 또한, 행의(行義)가 늠름하고 단정하여 아사(雅士)와 같았으며, 재직시에도 신임사화에 관련된 소론파들의 행위를 몹시 못마땅하게 생각하여 파직, 귀향하기도 하였다.