『고려사(高麗史)』병지(兵志) ‘별호제반조(別號諸班條)’에, 신기(神騎)·신보(神步)·정노(精弩)·석투(石投)·대각(大角)·철수(鐵水)·도탕(跳盪)·경궁(梗弓)·사궁(射弓)·발화(發火) 등의 여러 병종과 함께 수록되어 있다.
정노가 정밀한 사격을 위해 제작된 노라고 한다면 강노(剛弩)는 강한 탄력을 가진 노로써 멀리 화살을 날려보낼 수 있는 기계식 활로 보인다. 강한 탄력을 이용하여 화살을 멀리 보내려면 노의 크기도 정노에 비해 컷을 것이다. 정노가 소규모 쇠뇌로서 병사의 손으로 쉽게 장전할 수 있었다면 강노는 손과 발을 모두 이용하거나 두 사람 이상이 함께 장전할 정도로 탄성이 큰 쇠뇌였을 것으로 생각된다. 이러한 견지에서 강노 부대는 정노반보다 강력한 노를 사용하였으며 적군의 지휘소나 군영, 공성무기 등을 깨뜨리는 부대였다고 보는 것이다.
강노는 중·전·후·좌·우군의 5군(五軍) 편제에서 중군(中軍)에 소속되어 있고, 강노도령(剛弩都領)·강노지유(剛弩指諭)의 직책이 설치되어 있었다. 강노도령은 강노군 전체를 거느리는 총지휘관이었을 것이며, 강노지유는 도령을 보좌하여 부대를 통솔하는 부지휘관에 해당되었다.