554년(위덕왕 1) 일본이 의박사·역박사(曆博士)·역박사(易博士)의 교환과 약물을 청하여 고덕(固德) 9품인 정유타를 일본에 보냈다는 것이 『일본서기(日本書紀)』에 기록되어 있다. 일본은 이때 처음으로 본초학(本草學)을 알게 되었다.
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