본관은 안동(安東). 자는 일보(一甫), 호는 강좌(江左). 권석충(權碩忠)의 증손으로, 할아버지는 권유(權濡)이고, 아버지는 권두굉(權斗紘)이며, 어머니는 조계윤(趙啓胤)의 딸이다.
1721년(경종 1) 사마시에 합격하였고, 1725년(영조 1) 증광문과에 병과로 급제하였다. 1728년 정자로 재직시 이인좌(李麟佐)의 난이 일어나자 의병장 유승현(柳升鉉)을 도와서 반역을 꾀한 무리들을 진압하는 데 공을 세웠다.
1746년 병조좌랑으로 문과중시에 을과로 급제하였고, 병조정랑이 되었다. 정조 때 창의의 공으로 이조참의에 추증되었다. 저서에 『강좌집』이 있다.