본관은 안동(安東). 할아버지는 권근(權近)이고, 아버지는 길천군(吉川君) 권규(權跬)이며, 어머니는 태종의 셋째 딸 경안공주(慶安公主)이다.
일찍이 부모를 여의고 궁중에서 자랐다. 1429년(세종 11) 40세에 오위(五衛)의 부사정(副司正)에 제수되었다. 이후 세자익위사(世子翊衛司) 시직(侍直) · 부솔(副率) · 위솔(衛率) · 익찬(翊贊) 등을 거쳤으며, 성종 때에는 지중추부사에 올랐다. 부귀한 가운데 성장하였으나 교만하지 않았으며, 항상 시주(詩酒)를 좋아하였다. 또한 부모에 대한 사모의 정이 깊어 일찍이 사친정(思親亭)을 세우고, 주로 그곳에서 활동하였다. 시호는 주1