1466년(세조 12) 왕 자신이 만든 것으로 인지의(印地儀)와 같이 땅의 거리를 측량하는 의상(儀象)이다. 다음해 봄에 세조는 효녕대군·신숙주·한명회 등 여러 중신들에게 이를 보였으나 아무도 그 제도를 알지 못하였다고 하며, 또 군자감정(軍資監正) 최순원(崔順元), 관상감정(觀象監正) 안효례(安孝禮) 등과 이들 기구에 대하여 토론하기도 하였다. 현재는 규형의 실물과 구조를 설명한 문헌이 전래되지 않아서 그 자세한 내용은 알 수 없다.
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