김상태(金尙泰)·유준(柳駿) 등이 중심이 되어 1958년 8월 설립되었다.
설립 이후 연 2회의 학술대회를 개최하고 있으며, 수시로 나병에 대한 강연회를 열어 치료와 예방에 대한 계몽을 실시하고 있다.
학술지 ≪대한나학회지≫를 연 1회 간행하고 있다. 초대학회장 유준의 독지로 학술상을 제정하여, 매년 나병 연구와 나환자 치료에 공로가 많은 인사에게 시상하고 있는데, 1986년으로 5회에 이른다.
나학회는 연구활동 외 나환자의 치료에 전념하면서 가족이나 일반 접촉자의 건강관리 및 일반을 대상으로 하는 보건교육에도 관계하고 있다. 정회원 자격은 나병학을 전공하거나 나병진료에 종사하고 있는 의사이며, 명예회원은 학회와 나병퇴치사업에 공헌한 인사 및 기관으로 한다. 1998년 현재 회원 총수는 139명이다.