네모틀 각 구석에 네개의 바퀴를 달고 앞뒤의 가로대에 끈을 묶어 네 사람이 잡아당기게 되어 있다. 평지에서만 사용할 수 있으며, 돌이나 작은 석재, 기와 등을 운반하는 데 주로 쓰였다.
『화성성역의궤』에 수원성곽공사를 위하여 동차 192량을 만들어 썼다고 한 것으로 보아 사용빈도가 매우 높았던 것으로 생각된다.
동차는 비교적 견고하고 소형이어서 운반에 편리하기 때문에 전쟁시의 공격용 무기로도 많이 이용되었다. 중국 명나라 때의 병서인 『무비지(武備志)』에는 동차를 응용한 여러 가지 공격용 수레의 그림이 실려져 있는데, 『무비지』는 조선시대에도 중요시된 병서였으므로 조선시대에 동차를 전쟁에 이용하였을 가능성은 매우 높다.