본관은 여흥(驪興). 자는 회원(晦遠). 할아버지는 공조판서 민여임(閔汝任)이며, 아버지는 서령(署令) 민계(閔枅)이다.
열살 때부터 자제의 예도를 다하여 할아버지로부터 특히 사랑을 받았다.
병자호란 뒤 과거에 뜻을 버리고 재야에서 한가하게 지내며 세태를 초탈하려는 기상을 가지고 있었다. 조석윤(趙錫胤)이 이조판서로 있을 때 어떤 사람이 추천을 하자 세속에 더럽힐 수 없다는 이유로 벼슬을 시키지 않았다. 늦게야 벼슬길에 나아갔다.
사재감참봉을 필두로 사옹원봉사·선공감직장·장원서별제·통례원인의 겸 한성참군 등을 두루 거쳐, 황간현감(黃澗縣監)에 이르렀다. 정사를 돌봄에 어질고 너그러우면서도 강직하고 과단성이 있어 백성들로부터 존경과 신뢰를 받았다. 또한, 송준길(宋浚吉)로부터도 민씨문중에서는 제일 훌륭하다는 평을 들었다.