본관은 여흥(驪興). 자는 백향(伯嚮), 호는 우수(尤叟) 또는 경퇴재(景退齋). 이황(李滉)의 문인이다.
1565년(명종 20) 왕자의 사부(師傅)가 되어, 선조연간에도 그 직에 머물렀다. 벼슬은 현감에 그쳤으나, 민응기가 가르쳤던 광해군이 1608년 즉위하여 왕자 때의 사부였던 민응기를 하락(河洛)·박광전(朴光前) 등과 함께 추모하면서 제물(祭物)을 내려주었으며, 1610년(광해군 2) 당상관으로 증직하라는 전교가 있어 좌승지로 추증되었다.
저서로는 『용학석의(庸學釋義)』가 있다.