1361년(공민왕 10) 홍건적 제2차 침입 당시 적이 압록강을 건너와 개경이 함락되고 공민왕이 복주(福州: 지금의 안동시)로 남천(南遷)할 때, 판도총랑(版圖摠郞: 정4품)으로서 왕과 태후 등을 호위하여 임진강을 건너 수종한 공으로 1363년(공민왕 12) 신축호종일등공신(辛丑扈從一等功臣)을 제수받았다. 또한 1363년(공민왕 12) 김용(金鏞)이 공민왕의 신임과 군공(軍功)을 시기하여 왕까지 살해하려 했던 흥왕사(興王寺)의 변(變)이 발생했을 때, 판도총랑으로서 적들을 토벌한 공으로 흥왕토적이등공신(興王討賊二等功臣)에 서훈(敍勳)되었다.
박양길의 활동사항은 잘 알려져 있지 않지만, 벼슬이었던 판도총랑이라는 문관 직책 및 일등공신과 이등공신을 제수받은 것으로 보아 공민왕의 신변 보호 및 정책 수행에 큰 공을 세웠을 것으로 추정된다.