발해는 당나라 군사제도를 본떠서 중앙군으로 10위(衛)를 설치하였는데, 북좌위는 그 가운데의 하나이다.
각 위의 임무를 알 수 없어 북좌위의 임무도 분명하지 않은데, 김육불(金毓黻)은 당나라의 제도를 참조하여 북아(北衙)의 금병(禁兵)을 관장하였을 것으로 추정하였다. 대장군(大將軍) 1인과 장군(將軍) 1인을 두었다.
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