1910년 ‘공립어의동실업보습학교’ 설립을 시작으로 1912년 4월 ‘어의동공립간이공업학교’로 개편, 건축과·판금과·가구과·단공과를 설치하여 근대 초기의 공업 교육을 담당하였다. 1931년 3월 경성공립직업학교로 개편되어 본과와 전수과를 두었으며, 1935년 야간부인 제2본과를 설치하였다.
1944년 경기공립공업학교로 교명을 변경하면서 본과에 기계과·건축과·토목과·가구과, 제2본과에 기계과·건축과·토목과를 두었고, 1953년 3월 경기공업고등학교, 1963년 5년제 경기공업고등전문학교로 개편하고, 1968년 3월 국립으로 개편되었다.
1974년 경기공업전문학교, 1979년 경기공업전문대학(야간대학 병설)으로 개편되었으며 1980년 1월 서울시 노원구 공릉동 현재의 위치로 교사를 이전하였다. 정부의 개방대학 설치방침에 따라 1982년 2월 경기공업개방대학으로 개편되어 전문과정 2년과 학사과정 2년을 두었다.
1988년 3월 서울산업대학, 1993년 2월 서울산업대학교로 교명을 변경하였다. 1995년 산업대학원 재료공학과, 2000년 영어과·문예창작학과·사회체육학과·철도기술대학원, 2001년 주택대학원, 2003년 IT정책전문대학원·에너지환경대학원, 2008년 NID융합기술대학원을 개설하였다.2010년 9월, 서울과학기술대학교로 교명을 변경하였고, 2012년 일반종합대학으로 전환하였다.
교훈은 ‘성실·창의·협동’이다. 기술과학교육에 중점을 두고 산업현장의 핵심 기술자 양성을 교육목표로 하고 있는 만큼 취업률이 높은 대학 중의 하나이다. 전공과목 전체를 영어로 수업하는 UNN 프로그램, 경영능력을 지닌 엔지니어의 육성을 위한 테크노프레너(Techno-preneur) 프로그램, 나노기술 및 IT 전문인력 양성을 위한 NIT연합대학 프로그램을 운영하고 있다.
국제교류로 미국의 미주리대학교(University Of Missouri System)·미시간공과대학교(Michigan Technological University)·캘리포니아공과대학교(California Institute of Technology), 영국 노섬브리아대학교(University of Northumbria), 등 해외 61개국 301개 대학과 교류협정을 맺고 교환학생제, 복수학위제(노섬브리아대학교), 어학연수, 해외 인턴십, 해외문화 탐방, 교환교수제 등을 시행하고 있다. 48개 동아리가 활동하고 있고, 매년 5월 어의축전과 어의체육대회를 개최하고 있다.
2010년 9월에 서울산업대학교가 서울과학기술대학교로 교명을 변경하였다. 이후 2012년 3월에 4년제 일반대학교로 전환하여 개교하였다.
2020년 현재 7개 대학원(일반대학원 1, 전문대학원 2, 특수대학원 4), 8개 단과대학(학부 7, 학과 24)에 재학생은 1만 3,463명, 전임교원은 318명이다. 부속기관에 중앙도서관·어학원·평생교육원·불암갤러리 등이 있고, 부설연구기관에 구조공학연구소·사회과학연구소·나노생산기술연구소·의료전자연구소·나노바이오연구소 등 30여 개가 있다.
중앙도서관은 연면적 9,281㎡에 지상 3층 규모로 42만 9,000여 권의 장서와 3만 5,500여 종의 e-book, 865여 종의 국내외 연속간행물 및 학술지, 1만 4,250점의 시청각자료, 2,395 종의 국내 Web 학술지, 70종의 Web DB 등을 보유하고 있다.