본관은 서산(瑞山). 자는 사강(士强), 호는 외암(畏庵). 아버지는 청홍도우후(靑洪道虞候) 송옥청(宋玉淸)이며, 어머니는 만호 홍세신(洪世信)의 딸이다. 박순(朴淳)의 문인으로 성혼(成渾)과도 교유하였다.
1567년(명종 22) 사마시에 합격하여 생원이 되고, 1573년(선조 6) 성균관의 천거로 의금부도사가 되었다. 그 뒤 사력(司歷)·사평(司評)·감찰을 거쳐 호조·형조·공조좌랑 및 정랑을 지냈고, 학행이 뛰어나 이이(李珥)의 천거를 받아 사헌부지평(司憲府持平)에 올랐다.
그 때 태조의 계비(繼妃) 신덕왕후(神德王后) 강씨(康氏)의 복위를 주장하다가 외직으로 물러나 배천군수에 부임하였으나 병으로 사직하고 귀향하는 길에 죽었다.