본관은 청송(靑松). 자는 백회(伯晦), 호는 취면(醉眠). 심순도(沈順道)의 증손으로, 할아버지는 좌의정 심거원(沈巨源)이고, 아버지는 심화(沈鏵)이며, 어머니는 이출(李秫)의 딸이다.
1579년(선조 12) 진사가 되고, 1583년 알성문과에 을과로 급제하였다.
1592년 임진왜란 때 경기도도사를 지낸 뒤 지제교(知制敎)를 거쳐, 단천군수·강화부사·해주목사·의주부윤·남원부사·중화부사·길주목사·회령부사 등 주로 지방의 수령과 뒤에는 관찰사를 지냈다.
시문에 능하였고, 글씨·그림·거문고·활쏘기·말타기 등에도 능하였다. 선조가 명하여 시·서·화 삼기(三奇)를 뽑을 때 그 중 한 사람으로 뽑혔다.