본관은 순흥(順興). 자는 주국(柱國). 안유(安裕)의 후손이다. 증조는 안사인(安舍人)이고, 할아버지는 안정(安鋌)이며, 아버지는 안수성(安壽星)이다. 동생은 안여악(安如岳)이다.
1666년(현종 7) 식년문과에 병과로 급제하였다. 10여 년이 지난 뒤 주서(注書)를 비롯하여 대간에 들어가 장령(掌令)·사간·집의(執義) 등을 거쳤다. 1677년(숙종 3)에는 변무사(辨誣使)의 서장관으로 청나라에 다녀온 바 있으며, 이후에는 승지로서 오래도록 봉직하였다. 1689년에는 충홍도관찰사(忠洪道觀察使)를 역임하고, 1694년에는 병조참판을 지낸 뒤 이듬해 죽었다.
인품이 성실하여, 당시 당쟁이 반복되는 시기임에도 불구하고 편당(偏黨)에 치우치지 않고 본분에만 충실하였으므로, 높은 관직에 오르지도 못하였을 뿐만 아니라 크게 화를 당하지도 않았다.