본관은 문화(文化). 자는 포옹(浦翁). 아버지는 지중추원사 유은지(柳殷之)이다.
어릴 때부터 궁마(弓馬)에 능해 음보로 관직에 진출한 뒤, 1429년(세종 11) 좌군섭부사정(左軍攝副司正)을 제수받았다.
단종 때 죄로 인하여 함길도(咸吉道) 경원부(慶源府)에서 역을 하게 되어 있었으나, 수양대군이 김종서(金宗瑞)를 제거하러 갈 때 수행하여 도와주는 등 여러 가지 협조를 해주었다. 그 결과, 계유정난 이후 삼등추충정난공신(三等推忠靖難功臣)이 되었고, 상호군(上護軍)이 됨과 동시에 사전(賜田) 100결, 노비 등 많은 상을 받았다.
1459년(세조 5) 첨지중추원사(僉知中樞院事)가 되고 1466년 문천군(文川君)으로 봉하여졌다. 그뒤 동지사(同知事)로 승진하였다. 시호는 양호(襄胡)이다.