본관은 문화(文化). 현감(縣監) 유흡(柳洽)의 아들이다.
어릴 때 무술을 익혀 1439년(세종 21) 내금위(內禁衛)에 제수된 이후 여러 번 승진되어 선략장군(宣略將軍)에 이르렀다.
1453년(단종 1) 무과에 급제하였으며, 이해에 계유정난에 가담한 공으로 정난공신(靖難功臣) 2등에 책록되었다. 이듬해 첨지중추원사에 승진되고, 1455년(세조 1) 세조가 즉위하자 평안도도절제사에 승진되고, 문산군(文山君)에 봉해졌다.
1458년 인순부윤(仁順府尹)에 임명, 사은사로 명나라에 다녀와서 행상호군이 되었다. 1465년 정헌대부(正憲大夫)로 승진되었으며, 1472년(성종 3) 숭정대부에 승진되었다. 시호는 충양(忠襄)이다.