임무에 따라 전문화된 많은 종류의 차량이 있다. 대표적인 것은 보병용전투차량과 대전차장갑차이며, 그 밖에 대공장갑차, 정찰장갑차, 포병사격지휘용 장갑차, 자주박격포, 탄약 운반 및 앰블런스용 등이 있다.
1940년대에 개발된 병력수송장갑차(APC)는 제2차세계대전중에 전차와 더불어 지상전의 주역으로서 기능하였다. 우리 국군은 6·25 후 미군이 개발한 병력수송장갑차를 보유하였으나 1979년부터 한국형 병력수송장갑차(KIFV) 개발에 착수, 1985년부터 실전에 배치하고 있다.
한국형 장갑차의 성능은 항속거리 416㎞, 최대시속 70㎞이며 6개의 총강구가 설치되어 있어 탑승전투가 가능하고 연막 및 화생방 작전수행이 가능하다.