본관은 하동(河東). 자는 시성(時聖). 아버지는 호군 정학수(鄭鶴壽)이다.
문필에 능하였고 병서도 섭렵하여 진사가 되었다.
1627년(인조 5) 정묘호란이 일어나자 형 정경운(鄭景雲)과 함께 출전하여 용골산성(龍骨山城)에서 전공을 세워 선공감주부에 제수되었고, 1636년 병자호란 때에는 웅골성(熊骨城)을 지킨 공으로 훈련원판관이 되었다.
특히, 글씨에 뛰어나 청천강 이북 19주에 있는 성묘(聖廟)의 위판을 썼다. 용모와 행동거지가 맑고 준수하여 세상사람들이 정백옥(鄭白玉)이라 칭하였다. 양차에 걸친 호란에 참가한 형 정경운, 동생 정경방(鄭景霶)과 함께 ‘삼영(三英)’이라는 칭호를 받았다.