본관은 연일(延日). 자는 안숙(晏叔), 호는 부익자(孚翼子)·포옹(抱翁). 할아버지는 정철(鄭澈)이고, 아버지는 강릉부사 정종명(鄭宗溟)이며, 어머니는 남양홍씨(南陽洪氏)로 참의 홍인걸(洪仁傑)의 딸이다.
1618년(광해군 10) 진사시에 합격하였고, 1636년(인조 14) 병자호란이 일어나자 강화로 피신하였으나 성이 함락되자 자살하려다가 미수에 그쳤다. 병자호란 후 수년간 은거생활을 하다가 동몽교관에 제수된 뒤 의금부도사·광흥창주부(廣興倉主簿)·수운판관을 역임하였다.
1650년(효종 1) 용안현감으로 나가 치적(治蹟)을 올렸으며, 이 후 비안현감·종부시주부·진천현감·금구현령·한성서윤((漢城庶尹) 등을 역임하였다. 1661년 지평으로 발탁되었으나 교리 민유중(閔維重)으로부터 한성서윤 때의 일로 조사를 받고 있다는 탄핵을 받아서 교체되었다.
이 후 간성군수·시강원진선을 거쳐 1668년 장령에 이르렀으며, 이 해에 죽었다. 『어록해(語錄解)』를 중수, 간행하였다. 초시(初諡)는 정절(貞節)이었으나 뒤에 문절(文節)로 개시되었다.