1969년 3월 전문 간호인의 양성을 통하여 도민의 건강관리와 복지증진에 기여하기 위한 목적으로 제주시 도남동에 공립제주간호학교로 설립되었다.
수업연한 3년의 남녀공학으로 학생정원을 120명으로 하였다. 이듬해 4월 초대교장에 홍정표(洪貞杓)가 취임하였으며, 1971년 5월 보건사회부지정간호학교, 같은 해 8월 초중고등학교 양호교사 양성을 위한 교직과 설치승인을 받았다.
1973년 3월 제주간호전문학교로 개편되고 학생정원을 240명으로 증원하였다. 1979년 3월 제주간호전문대학으로 개편되어 초대학장에 김잉희(金仍熙)가 취임하였으며, 1983년 3월 학교법인 한라학원(漢拏學園)으로 설립자가 변경되었다.
1984년에는 임상병리과·방사선과·의무행정과 등을 신설하였으며, 이듬해 현재의 위치로 교사를 신축·이전하고 교명을 제주간호보건전문대학으로 개칭하였다.
1988년 관광영어통역과, 1989년에 관광경영과·전통조리과·여성교양과를 신설하였다. 1991년 11월에 한라전문대학으로, 1998년 제주한라대학으로, 2011년 현재의 명칭으로 교명을 변경하였다.
1998년 3월 당시 22개학과에 재학생 3,050명, 교수 66명이며, 졸업생은 1997년 2월까지 6,334명을 배출하였다. 교훈은 ‘지성·창조·봉사’로 되어 있으며, 국가사회 발전에 필요한 중견직업인의 양성에 주력하고 있다.
부속기관으로는 도서관·신문사·방송국 등이 있으며, 부설연구소로는 학생생활연구소·건강과학연구소·관광진흥연구소·전산정보연구소·제주향토음식연구소 등이 있다 20여개의 동아리를 중심으로 활발한 학생활동이 이루어지고 있으며, 5월에 ‘한라축제’를 개최하고 있다.