본관은 함안(咸安). 자는 효백(孝伯). 아버지는 참봉 조준남(趙俊男)이며, 어머니는 이경성(李景成)의 딸이다. 자라면서 지용(智勇)이 뛰어나고 괴위(魁偉)하여 궁마(弓馬)를 익혔다.
1603년(선조 36) 무과에 급제하여 낮은 직에 있다가, 얼마 뒤 광해군의 혼탁한 정치에 실망, 관직에서 물러나 두문불출하였다. 그러나 1623년(인조 1) 인조반정 후 다시 관계에 진출하여 선전관에 제수되었다.
이듬해 이괄(李适)의 난 때 구성부(龜城府)가 적에게 함락되어 그의 처남인 중군(中軍) 이윤서(李胤緖)가 포위되자 원병으로 파견되었는데, 이윤서는 그가 도착하기 전에 적의 포위망을 뚫고 원수 장만(張晩)의 수영(帥營)에 돌아와 적장을 죽이지 못한 것을 자책하고 자결하였다.
뒤늦게 이윤서의 시신을 거두어 복명하였으므로, 그 행동이 느린 것에 대하여 유사(有司)의 탄핵을 받고 유배되었다가 이듬해 풀려났다. 곧이어 명나라의 모문룡(毛文龍)이 가도(椵島)에 들어와 선천에 진을 치고 있자 조정에서는 이를 우환으로 여겨 이완(李莞)을 의주부윤으로 보냈는데, 그의 막하에서 군무를 논하였다.
1627년 정묘호란이 일어나자 부대를 인솔하고 일선에 먼저 나아가 역전(力戰)하다가 전사하였다. 1706년(숙종 32) 아버지 조준남과 함께 정려가 내려지고, 1854년(철종 5) 병조참의에 추증되었으며, 1868년(고종 5) 병조참판으로 가증(加贈)되었다.