1392년(태조 1) 7월의 태조신반관제에 의하면 고려의 제도를 이어받아 중추원의 승지방에 도승지·좌승지 등 5승지를 설관하여 왕명의 출납을 맡았다.
1400년(정종 2) 4월에 도평의사사(都評議使司)를 의정부로, 중추원을 의흥삼군부(義興三軍府)로 개편할 때 승지방이 승정원으로 독립함에 따라 좌승지는 종전대로 승정원에 속하였다.
그러나 1401년(태종 1) 7월에 문하부(門下府)를 혁파하고 의흥삼군부를 승추부(承樞府)로 개편할 때에는 승정원을 대언사(代言司)로 고치고 직명도 지신사·대언으로 바꾸어 승추부에 예속시켰다.
1405년 1월에는 동부대언(同副代言) 1인을 증치하여 형조의 일을 맡게 함으로써 6대언제, 즉 6승지제가 확립되고, 승추부가 폐지됨에 따라 대언사의 명칭도 승정원으로 바뀌어 독립하게 되었다. 1433년(세종 15) 9월에 이르러서는 지신사·오대언의 직명도 도승지와 여러 승지로 통일되었다.
6승지의 육조 담당은 처음에는 확실한 순서가 정해지지 않았으나『경국대전』이 완성되는 동안 도승지는 이조, 좌승지는 호조 등으로『경국대전』의 승지 나열순서대로 담당이 고정된 것 같다.