1책. 목판본. 『의학입문(醫學入門)』의 침구편(鍼灸篇)에서 발췌하여 저술한 것인데, 후손 유오영(柳伍榮) 등에 의하여 300년 뒤인 1901년 간행되었다. 한독의약박물관에 소장되어 있다.
내용은 천지인물기후상응설(天地人物氣候相應說)·천지인물기후상응도(天地人物氣候相應圖)·정면경락제혈기지도(正面經絡諸穴起止圖)·십이경혈명(十二經穴名)·배부경락제혈기지도(背部經絡諸穴起止圖)·장부내관도(臟腑內觀圖)·장부조분(臟腑條分)·십이경혈법치법침구직횡도(十二經穴法治法鍼灸直橫圖)·독임맥혈도(督任脈穴圖)·십오낙도(十五絡圖)·기경팔맥도(奇經八脈圖)·치병기혈(治病奇穴)·명당척촌법(明堂尺寸法)·점혈법(點穴法)·조양법(調養法)·연제법(煉臍法) 등의 순으로 되어 있다.
이 책의 인용서는 서문에서도 있는 바와 같이 『의학입문』인데, 십이경혈법치법침구직횡도 이하는 계통적으로 분류하여 표도(表圖)를 사용하여 일목요연하게 알 수 있도록 되어 있다.
유성룡이 의자(醫者)가 아닌데도 침구학의 복잡한 경혈과 그 시행방법 및 효과를 표로써 계통적으로 분류한 것은 높이 평가하지 않을 수 없다.