1956년 5월에 이용희(李用熙)를 비롯한 10여명의 학자들이 중심이 되어 설립하였다.
창설 이래 공개강좌·연구발표회 등 활발한 활동을 전개해오다가 1961년 5·16혁명 직후 특별법에 의하여 해체되었다가 다음해인 1961년 1월 다시 결성, 8월에 정식으로 사회단체로 등록하였다.
1963년 9월에는 부산지회, 이듬해 9월에는 전남지회, 1965년 5월에는 경북지회가 설치되었고, 같은해 10월에는 세계정치학회에 가입하였다. 전남지회는 전라남북도를 포괄하기 위하여 1981년 9월 호남지회로 통합되었으며, 부산지회와 경북지회는 이듬해 9월 영남지회로 통합되었다. 1984년 6월에는 충청지회가 설치되었다.
이 학회에서는 1965년 영자지 ≪Readingsin International Relations≫를 발간하였으며, 1972년에는 스타(Staar,R.)의 ≪The Communist Regimes in Eastern Europe≫을 번역, 출판하였으며, 1976년 ≪최근국제정치문헌해제≫를 발간하였다.
1963년 창간된 ≪국제정치논총≫은 매년 발간되어 1999년 현재까지 39집이 발간되었으며, 1984년부터는 연2회 발간되고 있다. 또, 회보인 ≪한국국제정치학회소식≫은 2, 3개월에 한번씩 발간되어 모든 회원에게 배포되고 있다.
이밖에 연6회 정도의 연구발표회와 모든 국제정치학자들이 참여하는 학술회의를 연1회 개최하고 있으며, 1979년부터는 세계적인 학자들이 참가하는 국제학술회의를 연1회 개최하고 있다. 회원으로는 정회원·준회원·기관회원이 있다.