후부고취는 조선과 대한제국기 왕의 가마 뒤에서 고취악을 연주한 궁중 의식용 악대이다. 고취는 원래 중국 한나라에서 각·가를 연주하던 음악에서 비롯되었으며, 우리나라에서는 삼국시대부터 고와 각을 뜻해 제사와 군악에 사용되었다. 궁중 음악으로는 고려시대부터 수용되었는데, 후부고취는 조선에서 처음 등장해 왕의 행차 과정에서 연주되었다. 대체로 당악기·향악기 기반의 관악기·현악기·타악기로 구성되었다. 조선 후기에는 노래가 사라지고 공수가 포함되었다. 성내 거둥에 쓰였으며 연주한 음악은 환궁악, 여민락만, 여민락영 등이었다.
고취(鼓吹)는 중국 한나라 초기에 발생했다. 처음에는 각(角)과 가(笳)를 연주하는 것을 고취라고 했으나, 뒤에 주1와 가(笳)를 연주하는 고취와 말 위에서 고(鼓)와 각(角)을 연주하는 횡취(橫吹)로 구분되었다. 우리나라에서 고취라는 용어는 삼국시대부터 사용되었고, 이때의 고취는 고(鼓)와 각(角)을 의미했으며, 천지의 제사음악이나 군악으로 사용했다. 고취가 궁중 음악으로 수용된 것은 고려시대부터이지만, 후부고취(後部鼓吹)는 조선시대에 처음 나타났고, 대한제국 시기까지 지속되었다.
조선시대에 고취는 의장(儀仗)과 노부(鹵簿)에 편성되었고, 후부고취는 대가노부(大駕鹵簿), 법가노부(法駕鹵簿), 소가노부(小駕鹵簿)에 진설된 악대의 하나였다. 후부고취는 왕의 수레가 출발할 때, 왕이 가마를 타고 궁에서 나와서 가마에서 내려 연(輦)을 탈 때, 왕이 연에서 내려 입차할 때, 환궁할 때 연주했다.
후부고취의 악기편성은 시대에 따라 변화되었지만, 대체로 악기의 계통면에서 당악기와 향악기로 구성되어 있고, 악기의 분류면에서 타악기, 관악기, 현악기로 구성되어 있다. 다만 『세종실록(世宗實錄)』과 『국조오례의(國朝五禮儀)』에는 노래[歌]가 포함되어 있었지만, 『악학궤범(樂學軌範)』부터 노래[歌]가 없어지고, 대신 맨손[空手]이 생겼으며, 이와 같은 형태는 조선 후기까지 지속되었다.
노부에 전부고취(前部鼓吹)와 함께 진설된 후부고취는 성내(城內) 거둥에서만 연주했다. 후부고취가 연주한 음악에는 환궁악(還宮樂), 여민락만(與民樂慢), 여민락영(與民樂令)이 있다.