1970년 5월 18일에 김동규가 설립한 교육과학사는 교육학 학술도서와 대학교재, 유아∙아동교육, 특수교육학의 도서출판에 중심을 두고 있으며 심리학, 사회복지, 기타 교양도서 등을 발간해 왔다. 초기 『신교육학강좌』 시리즈 12권을 선보였으며 130종의 교육학 도서와 관련 학술서적을 출간했다. 1983년에 교사전문성 등 4종의 도서가 대한민국학술원 우수학술도서로 선정됐으며 같은 해 대안적 도덕교육 등 4종이 문화관광부 우수학술도서로 선정됐다. 1990년에 교육학에서 유아교육∙특수교육으로 출판범위를 넓혀 500여종의 책을 출간하였고 1997년에 법학교양총서를 시리즈로 총 42권 출판했다. 2002년에 KISE 한국형 개인 지능검사, 2004년에 유아∙아동 창의성검사를 출간했다. 2007년에 파주출판도시 사옥으로 이전해 교재 및 교양도서 등을 출간하고 있다.
창립 이래 30여년 간 1,100여 종의 도서를 출간해 왔다. 2009년에 문화관광부 주최 우수교양도서에 교육과학사에 발간한 『백교수의 백가지 교육이야기(백순근)』와 『결혼과 가정(성경원)』이 선정됐고 같은 해 문화관광부 주최 우수학술도서에 『사례관리론(김영숙)』과 『위대한 교육사상가들 7』이 선정됐다.