1910년 4월신현리 경원학교를 읍내 육영학교에 병합하여 사립경육학교를 설립하였다. 1912년 4월 1일 문경공립보통학교의 설립 인가를 받아 4월 12일 4년제 문경공립보통학교를 개교하였다. 1924년 4월 1일 수업연한을 6년제로 확대하였다.
1938년 4월 1일 문경공립심상소학교로 개명하고, 1941년 4월 1일 문경서부공립국민학교로 다시 교명을 바꾸었다. 1946년 8월 문경공립국민학교로 교명을 바꾸었다가, 1950년 8월 다시 문경국민학교로 개명하였다. 1996년 3월 1일 문경초등학교로 개칭하였다.
박정희 전 대통령이 대구사범학교를 졸업하고, 이 학교에서 1937년부터 1940년까지 근무하였다. 대통령이 된 후 박정희는 1966년 문경초등학교에 문희관이라는 이름의 강당을 하사하였으며, 1979년에는 문정관이라는 이름의 도서관을 준공하여 하사하였다. 문희관은 문경초등학교의 문자와 박정희의 희자를 딴 것이고, 문정관은 문경과 박정희의 정자를 따서 이름 붙인 것이다.
교훈은 ‘성실’이며 교목은 강인한 생명력과 끈기를 배우자는 뜻에서 물박달나무로 정하였다. 그리고 몸과 마음을 아름답게 가꾸어 나가자는 뜻에서 교화는 목련으로 정하고 있다. 일기쓰기, 독서지도, 정보화교육, 영어활용능력의 신장에 힘쓰고 있다.
2010년 4월 현재 유치원 2개 학급, 1-2학년은 1개 학급씩이며, 3-6학년은 2개 학급씩 모두 12개 학급에 258명의 학생이 재학하고 있다. 교직원은 교장, 교감 각 1명, 학급 담임교사 12명, 교과전담교사 2명, 행정 및 기능원 6명 등 총 22명이 근무하고 있다. 2010년 2월 제96회 졸업식을 하였고, 총 13,638명의 졸업생을 배출하였다.